Curso Online de Introdução ao Controlador Lógico Programável - CLP

introdução ao controlador lógico programável (clp)

engº quím. renato de marchi vieira dos santos

histórico do clp

o controlador lógico programável ( c.l.p. ) nasceu praticamente dentro da indústria automobilística americana, especificamente na hydronic division da general motors , em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controla de painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.

sob a liderança do engenheiro richard morley, foi preparada uma especificação que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos à reles, não só da indústria automobilística, como de toda a indústria manufatureira.

nascia assim, um equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicações, o que justifica hoje ( junho /1998) um mercado mundial estimado em 4 bilhões de dólares anuais.

desde o seu aparecimento, até hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lógicos, como a variedade de tipos de entradas e saídas, o aumento da velocidade de processamento, a inclusão de blocos lógicos complexos para tratamento das entradas e saídas e principalmente o modo de programação e a interface com o usuário.

divisão histórica

podemos didaticamente dividir os clps historicamente de acordo com o sistema de programação por ele utilizado :

1ª geração

os clps de primeira geração se caracterizam pela programação intimamente ligada ao hardware do equipamento. a linguagem utilizada era o assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do clp, ou seja , para poder programar era necessário conhecer a eletrônica do projeto do clp.

assim a tarefa de programação era desenvolvida por uma equipe técnica altamente qualificada, gravando - se o programa em memória eprom , sendo realizada normalmente no laboratório junto com a construção do clp.

2ª geração

aparecem as primeiras “linguagens de programação” não tão dependentes do hardware do equipamento, possíveis pela inclusão de um “programa monitor “ no clp , o qual converte ( no jargão técnico ,compila), as instruções do programa , verifica o estado das entradas, compara com as instruções do programa do usuário e altera o estados das saídas.

os terminais de programação ( ou maletas, como eram conhecidas ) eram na verdade programadores de memória eprom . as memórias depois de programadas eram colocadas no clp para que o programa do usuário fosse executado.

3ª geração

os clps passam a ter uma entrada de programação, onde um teclado ou programador portátil é conectado, podendo alterar, apagar , gravar o programa do usuário, além de realizar testes ( debug ) no equipamento e no programa. a estrutura física também sofre alterações sendo a tendência para os sistemas modulares com bastidores ou racks.